BiSOP – Entwicklung eines Hand-Exoskeletts zum Einsatz im Operationssaal

Ziel des Verbundvorhabens ist die Erschaffung eines Unterstützungssystems zur Steigerung der Ergonomie im Operationssaal. In Form eines Unterarm Exoskeletts wird ein System für den klinischen Alltag entwickelt, dass in diversen Operationsszenarien Einsatz finden soll. In erster Linie findet eine aktive, ergonomische Unterstützung der Finger- und Handbewegungen statt, die mittels haptischer Sensoren geregelt wird.