Hintergrund & Ziel
Gesamtprojekt: Entwicklung eines Hand-Exoskeletts zum Einsatz im Operationssaal.
Chirurgen sind im OP erheblichen körperlichen Belastungen ausgesetzt: monotone Haltungen, hohe Griffkräfte, stundenlange Eingriffe. Das BiSOP-Projekt entwickelt ein aktives Unterarm-Exoskelett, das diese Last gezielt kompensiert, ohne die Präzision der Handführung zu beeinträchtigen.
Durch haptische Sensorik erkennt das System Krafteinleitung und Bewegungsabsicht in Echtzeit und liefert dosierte Unterstützung genau dort, wo sie gebraucht wird.
Highlights
- Entwicklung der Antriebskinematik und Gelenkführung
- Integration haptischer Sensorik zur Kraftregelung
- Prototypenbau und iterative Usability-Tests im klinischen Umfeld
- Technologietransfer auf weitere Exoskelett-Anwendungen
- Technologietransfer auf weitere Exoskelett-Anwendungen
Projektpartner
Uni Leipzig
TU Chemnitz
Fibercheck GmbH
imk Industrial
Projektfakten
| Typ | Förderprojekt |
| Status | Laufend |
| Laufzeit | 01.08.2024 – 31.07.2027 |
| Fördergeber | Sächsische Aufbaubank – Förderbank – SAB |
| Förderkennzeichen | 7QNHNDVKS |
| Partner | Verbundprojekt: Uni Leipzig, TU Chemnitz, Fibercheck GmbH, imk Industrial |
Fördergeber